People always try to invent something new that can simplify our life or daily routine or solve some technological or medical problems, for example. Every invention is the important step of the progress. Many years ago robots were something fantastic and unreal. The idea of using robots as helpers in houses or as alternates of a human being was the main idea of science fiction. Nowadays it is quite real.
Люди всегда пытаются изобрести что-то новое, что сможет упростить нашу жизнь или повседневную занятость или решить некоторые технические или медицинские проблемы. Каждое изобретение является важным этапом прогресса. Много лет назад роботы были чем-то фантастическим и нереальным. Идея использования роботов в качестве помощников в домах или в качестве замены человека была основной идеей научной фантастики. В настоящее время это вполне реально.
We can use robots as helpers in our houses. Of course, not everyone can afford them. For example, they may be quite expensive. Another reason is that some models of robots may be not mass-consumption products. However, vacuum-cleaning robots are widely used nowadays. They are not the part of science fiction but the real assistants of modern people who are very busy.
Мы можем использовать роботов в качестве помощников в наших домах. Конечно, не каждый может себе это позволить. Например, роботы могут быть довольно дорогими. Другая причина заключается в том, что некоторые модели роботов могут не быть продуктами массового потребления. Тем не менее, роботы-пылесосы широко используются в настоящее время. Они не являются частью научной фантастики, а являются настоящими помощниками современных людей, которые очень заняты.
One more important application of robots concerns medicine. Robots can be used as artificial limbs, for example. The usage of robots in this field allows people to have what they have lost. Robots are also widely used in the industry. For example, they put together some mechanisms or something like that at the factories.
Еще одно важное применение роботов касается медицины. Например, роботы могут использоваться в качестве протезов. Использование роботов в этой области позволяет людям получить то, что они потеряли. Роботы также широко используются в промышленности. Например, они собирают некоторые механизмы или что-то подобное на заводах.
Earlier people thought to create robots as alternates of people but it was the part of science fiction. Nowadays it is the reality. Some robots are so perfect that you hardly distinguish them from real people. These robots look like people, they can make decisions, eat, smile and so on.
Раньше люди думали о создании роботов как замене людей, но это было частью научной фантастики. В настоящее время это реальность. Некоторые роботы настолько совершенны, что вы почти не отличите их от реальных людей. Эти роботы выглядят как люди, они могут принимать решения, есть, улыбаться и так далее.
The idea of robots is quite interesting. The application of them can do good in different fields in the modern life.
Идея роботов довольно интересна. Их применение может принести пользу в различных областях в современной жизни.
(Французский художник Жан-Марк Коте в 1899 году создал зарисовки из серии “какой будет жизнь в будущем”)
Однако, в реальной жизни такие «умные помощники» появились примерно через полвека. В 1997 году в одной из передач BBС телезрители узнают о последней новинке в области техники и электроники: роботе-пылесосе. Уникальный прибор был представлен Шведской компанией Electrolux и завоевал всеобщее внимание. Несколько позже свои аналоги выпустила «IRobot Corporation». Эти первые машины относятся к роботам-пылесосам первого поколения. Роботы имели достаточно много недостатков, однако, их изобретение и выход на рынок уже было прорывом.
Начиная с 2004 года компании – производители начали выпускать роботы-пылесосы второго поколения. От приборов первого поколения они отличались более совершенной конструкцией, расширенным функционалом и большим удобством для потребителя. В 2005 году компания Siemens представила своим потребителям робот-пылесос второго поколения «Sensor Cruiser». В 2004 Electrolux выпустил свои усовершенствованные «Triobite» (2.0) второго поколения.
После 2004 года список компаний, производящих «умные» пылесосы значительно расширился. Karcher, Applica, Samsung, LG и другие компании начали выходить на этот перспективный рынок.
В России «умные» пылесосы появились лишь в 2009 году. Продукция была адаптирована под российский рынок, получила необходимые сертификаты.
Принцип работы
Функционирование «умного» пылесоса обеспечивают следующие основные системы: навигационный модуль, чистящий, механизм поиска базы и подзарядки. Система навигации позволяет вашему «умному помощнику» ориентироваться в доме. Корректная работа этой системы не позволяет роботу заблудиться или где-то не убраться. Выделяют основные разновидности навигационных модулей, которые предлагают разные производители: датчики робота; внешние датчики; лазер; камера. Чистящий модуль отвечает непосредственно за очищение поверхностей в квартире. Если системы навигации у разных производителей могут значительно отличаться, то устройство чистящего модуля у всех примерно одинаково. Стандартная схема уборки «умного» пылесоса: при движении робота щетка, расположенная сбоку, собирает грязь и сметает ее под основную щетку. Основная щетка в свою очередь собирает пыль, грязь и подбрасывает в сторону пылесборника, где ее уносит потоком воздуха. Принцип уборки у «умных» пылесосов разных производителей примерно одинаков. Различия могут быть лишь в количестве основных или боковых щеток, фильтрах, а также в мощности и вместительности пылесборников. Механизм поиска базы и подзарядки. В роботе – пылесосе установлен аккумулятор, который дает прибору необходимый запас энергии для работы. Если аккумулятор разряжается, то робот выключается. Именно поэтому при снижении уровня зарядки до определённого уровня, в роботе включается режим поиска базы для дальнейшей подзарядки. Роботы-пылесосы, оснащенные различными навигационными системами (камеры, лазеры), запоминают свой путь и без труда сами находят базу.
Устройство робота-пылесоса
Щетки
Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.
При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески.
Пылесборник
Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.
Фильтр
Один из элементов «умного» пылесоса – фильтры. Лучше всего приобретать приборы с многослойными фильтрами.
Аккумулятор
Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.
Датчики
Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.
Виды роботов-пылесосов
Роботы-пылесосы можно условно классифицировать по нескольким основным признакам. По выполняемым функциям выделяют:
Устройства для сухой уборки
Устройства, выполняющие как сухую, так и влажную уборку По объему работ принято выделять:
Пылесосы с маленьким радиусом использования
Пылесосы с большим радиусом работы По стоимости:
Не дорогие модели (до 15 т. р.). Не отличаются мощностью, высоким качеством работы и долгим зарядом. Можно использовать для уборки не больших квартир и помещений.
Средний ценовой сегмент (15-40 т. р.). В данной группе представлены качественные многофункциональные пылесосы с мощным аккумулятором, хорошим объемом пылесборника и датчиками.
Дорогие модели. К данной группе относят пылесосы элитного сегмента. Они не сильно отличаются от аппаратов средней ценовой категории, однако, могут иметь полезные эксклюзивные функции (например, голосовые команды).
За и против
Стоит ли покупать робот-пылесос? Нужен ли он? Не будет ли покупка бесполезной тратой денег? Безусловно, на эти вопросы вы должны ответить себе сами.
Однако, мы напомним вам основные аргументы ЗА и ПРОТИВ покупки робота-пылесоса.
Аргументы ЗА:
Экономит время. Особенно при наличии большой квартиры, которую необходимо долго убирать.
Убирает не только пыль и грязь, но еще и шерсть домашних животных
Возможность уборки в труднодоступных местах: под шкафами, столами, диванами
Незаменимый помощник в уборке, если дома есть аллергики. Помогает всегда поддерживать квартиру в чистоте.
Аргументы ПРОТИВ:
Высокая стоимость
Могут возникнуть проблемы с сигнализацией, установленной в доме. Сигнализация может срабатывать в ответ на передвижения робота.
Менее тщательная уборка в углах квартиры и труднодоступных для робота местах.
Невозможность уборки пола под низко стоящей мебелью.
Робот-пылесос не способен справиться с сильными загрязнениями: прилипшая к полу еда или напитки. Такие загрязнения все равно придется устранять в ходе влажной ручной уборки.
Изначально эта система была разработана для промышленного использования, однако несколько лет назад появилась мода на домашние встроенные пылесосы. Плюс этой системы в том, что привычного пылесоса в доме нет. Вместо него в стенах устраиваются пневморозетки, к которым подключается шланг.
Контейнер для сбора мусора устанавливается в подсобке или на балконе. А пылеотводы скрываются в стенах, как электропроводка. Встроенные пылесосы отличаются бесшумностью и большой мощностью всасывания.
5. Пылесосы с аквафильтром (водяной)
Наиболее эффективными в уборке показывают себя пылесосы с аквафильтром. Среди пылесосов с аквафильтром вряд ли удастся выбрать компактную модель. Принцип сбора пыли в таких аппаратах основан на пропускании всасываемого воздушного потока через резервуар с водой. Поэтому, выбрав пылесос с аквафильтром, Вы должны быть готовы к ряду обременительных действий. Самый неприятный момент: после каждой даже небольшой уборки придется не просто выливать грязную воду, а промывать весь отсек.
Важным преимуществом, из-за которого выбирают пылесосы именно с аквафильтром, является поддержка постоянной мощности всасывания.
6. Фильтры пылесоса
После прохождения основного резервуара для сбора пыли воздушный поток направляется через систему дополнительных фильтров тонкой чистки и выходит из корпуса пылесоса. Количество и качество этих фильтров желательно проверить перед тем, как выбрать пылесос.
Фильтр моторного отсека является одним из самых необходимых в пылесосе. Он является второй ступенью в процессе сбора пыли, может быть как сменным, так и постоянным. Не всегда более дешевым вариантом оказывается выбор пылесоса с постоянным фильтром, требующий только периодического промывания. Уровень защиты мотора от пыли повлияет на срок службы, поэтому фильтр должен иметь достаточно мелкие поры. Но тем не менее, микрочастицы проходят через этот фильтр, поэтому выбирать пылесос необходимо и по системе дополнительной очистки.
Для очистки воздуха в пылесосах используются фильтры S-класса, обеспечивающие фильтрацию мелких частиц размером от 1 микрон на 99%. К ним относится и фильтр HEPA, которые пришли в бытовую технику из здравоохранительной области. Они изготовлены из специального материала на основе стекловолокна, что позволяет задерживать мелкие частицы размером от 0,3 микрона. Особенно важно наличие таких фильтров в выбранном Вами пылесосе, если необходима защита от различных аллергенов, например, пыльцы.
Также существуют пылесосы с дополнительными бактерицидными фильтрами. Для устранения запахов очень эффективными будут угольные фильтры.
В общем случае, сменные фильтры хороши тем, что не теряется мощность всасывания мо мере того, как пыль забивается внутрь. На постоянных фильтрах пыль невозможно вымыть до конца. Поэтому, выбирая пылесос, не стоит экономить на такой мелочи.
7. Сухая уборка
Большинство пылесосов предназначено для сухой уборки. Для этих целей можно выбрать как пылесос с мешком для сбора пыли, так и с аквафильтром. Главный критерий при выборе – это мощность всасывания. В обычных условиях для малозагрязненного помещения вполне достаточно купить пылесос с мощностью всасывания 300-350 Вт. Для чистки ковров с длинным ворсом или в других труднодоступных местах желательно выбрать пылесос с мощностью всасывания в районе 400 Вт.
8. Влажная уборка (моющие пылесосы)
Для влажной уборки помещения, несомненно, стоит выбирать среди моющих пылесосов. Они дают возможность не только мыть полы, но и влажную уборку ковров, мойку окон, чистку мягкой мебели. Кроме того, очень полезен оказывается пылесос в случае случайного пролития жидкости.
Размеры пылесоса для влажной уборки во многом зависят от объемов резервуаров для моющей жидкости (3-5 л) и емкости для использованной воды (5-15 л). Каждый производитель рекомендует использование фирменных моющих средств. С помощью моющих пылесосов не исключена и сухая уборка. Хотя внушительные размеры и вес не подходят для их частого использования.
пылесос аквафильтр пароочиститель
9. Пылесосы-роботы
Мечты писателей-фантастов о создании роботов, выполняющих функции помощников по дому, начинают сбываться. К настоящему времени, создано достаточно много роботизированных пылесосов. Они могут выполнять, как сухую, так и влажную уборку. Основу этого типа пылесосов составляет микропроцессор, который полностью управляет работой пылесоса. Он следит за уровнем заряда аккумулятора, и вовремя возвращается к месту подзарядки. Управляет движением пылесоса по комнате, при этом запоминает расположение мебели в комнате. Ориентация в пространстве происходит с помощью контактных датчиков или даже ультразвуковых сонаров. Следит за наполненностью отсека для сбора пыли и подает сигнал о необходимости его чистки. Конечно, провести основательную уборку комнаты робот не сможет. Из-за своей формы, а все роботы, как правило, круглые, они не могут почистить углы. Если в комнате в беспорядке стоит мебель, то робот может запутаться в своей, когда-то составленной «карте местности» и потеряет ориентацию – где он уже убирал, а где нет. И робот не может сам почистить отсек для сбора пыли. Конечно, если подготовить ему поверхность, без лишней мебели, проводов и мелких предметов, то для ежедневной чистки такой вариант еще пройдет, но использовать его как единственное средство для уборки помещений пока не представляется возможным. Основательную чистку квартиры или дома, вам все равно придется выполнять вручную с использованием другого типа пылесоса, так как пылесосы роботы обладают еще и низкой мощностью всасывания, из-за слабой мощности аккумулятора.
. Пылесосы-пароочистители
Робот пылесос представляет собой автономный роботизированный пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему вакуумной очистки.
Первоначальная конструкция включала ручное управление с помощью дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине автономно чистить без контроля человека.
В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения плотных углов. Другие сочетают в себе ряд функций очистки (вытирание, УФ-стерилизация и т. д.)
одновременно с всасыванием пыли, что делает машину нечто большим, чем просто роботом-пылесосом.
Первый робот пылесос Electrolux Trilobite был создан шведским производителем бытовой и профессиональной техники Electrolux. Electrolux удалось приобрести модель у своего изобретателя Джеймса Дайсона. В 1996 году одна из первых версий пылесоса Electrolux Trilobite была представлена в научной программе BBC «Мир завтрашнего дня». [1]
В 2001 году британская технологическая компания Dyson построила и продемонстрировала робота, известного как DC06. Однако из-за его высокой цены он никогда не выпускался на рынок.
В 2002 году американская компания по передовым технологиям iRobot запустила робота для уборки пола Roomba. Первоначально iRobot решил произвести 15 000 единиц и еще 10 000 единиц в зависимости от успеха запуска. Roomba сразу стал огромной потребительской сенсацией. К рождественскому сезону iRobot выпустил 50 000 единиц, чтобы удовлетворить спрос на праздник. После этого успеха, основные специализированные розничные торговцы, а также более 4000 торговых точек, таких как Target, Kohl’s и Linens ‘n Things, начали продавать Roomba.
С 2002 года на рынке появились новые вариации роботизированных пылесосов. Например, канадский робот пылесос bObsweep, который как мопс, так и пылесос, или роботизированный пылесос Neato Robotics XV-11, который использует лазерное зрение, а не традиционные ультразвуковые датчики.
В 2014 году Дайсон объявил о выпуске своего нового роботизированного пылесоса под названием Dyson 360 Eye, оснащенного камерой на 360 градусов, которая установлена на верхней части пылесоса робота и должна обеспечивать лучшую навигацию, чем другие марки. Релиз пылесоса был запланирован на выпуск только в Японии весной 2015 года с международными запусками, которые последуют в следующем году. Более того, Дайсон объявил, что 360 Eye всасывает в 2 раза сильнее любого другого робота пылесоса. Дайсон возглавляет рынок роботизированных пылесосов. Компания инвестирует в робототехнику, ИИ и в производство лучших роботов-пылесосов в ближайшие годы. Он приступил к созданию нового кампуса в Великобритании, для чего потребуется около 7000 рабочих мест и инвестиций в размере 330 млн. Фунтов стерлингов для создания более широкого исследовательского объекта в Сингапуре с упором на «связанные технологии и интеллектуальные машины».
По состоянию на 2016 год 20% пылесосов являются роботами.
По состоянию на 2017 год 23% пылесосов являются роботами.
7
8
Корпус HOM BOT 3.0 выполнен в виде квадрата Боковые щетки перемещены ближе к краю корпуса и увеличены на 1 см Инновации в конструкции Данные изменения повышают эффективность уборки в углах на 40%, очищая до 94% пыли
9
Уборка ковровых покрытий Режим турбо уборки Функция, максимизирует силу вращения мотора и силу всасывания для повышения уровня очистки ковровых поверхностей. Smart Turbo режим Функция, активирует режим турбо уборки автоматически при переходе на ковровые поверхности (распознает тип поверхности, выключается автоматически при переходе на пол) Высота ковровых поверхностей до 2см Пылесос убирает ковровые покрытия высотой до 2 см Позволяет улучшить уборку ковровых поверхностей на 30% по стандартам IEC
10
Качество уборки Режим «Мое место» Функция, позволяющая дважды убраться на заданном участке (задается с пульта управления) в режиме «зиг-заг». Повтор Повтор выбранного режима уборки до разрядки батареи (автоматически подзаряжается от базы). Уборка по расписанию (Часы) Вы можете задать график уборки в удобное для вас время, запрограммировав пылесос на однократную или циклическую уборку по расписанию. Позволяют производить максимально качественную уборку помещений без дополнительных вмешательств пользователя
11
Корректировка и обучение Обучаемость Функция, минимизирующая столкновения и позволяющая избегать зоны риска (лестница, обрыв) при помощи запоминания пройденного пространства, используя карту убранной территории IISLAM Функция, позволяющая отслеживать пройденный маршрут и формировать новый вне зависимости от освещения (пылесос «видит даже в темноте», например под мебелью). Автопоиск места уборки Корректирует маршрут, при смещении/перемещени и пылесоса во время уборки, на расстоянии 1 м Пылесос сам корректирует процессы работы, что позволяет пользователю не беспокоиться о качестве уборки
12
Комфорт и безопасность Блокировка кнопок (от детей) Блокировка кнопок на корпусе. Режим без звука Функция, отключающая звуковые подсказки (кроме сообщений об ошибке и автодиагностике) Режим без звука Функция, отключающая звуковые подсказки (кроме сообщений об ошибке и автодиагностики) У пользователя возникает ощущения комфорта и взаимодействия с интеллектуаль ным роботом
13
Диагностика и оповещение Черный ящик Сохранение записей о пройденном пути, ошибках, сенсорах и т.п. во внутренней памяти пылесоса. Интеллектуальная автодиагностика Голосовые сообщения о неполадках и неисправностях в работе пылесоса, полученные путем автодиагностики основных частей пылесоса – сенсоров корпуса, мотора, и т.п. Позволяет пользователю быть в курсе всех неисправностей и ошибок допущенных роботом и своевременно влиять на них
14
Dual Eye Samsung(11) SR мин 85% / 19% 46% 1.5 см 14 мин 93% / 15% 84% 1 см LG (11)LG (12) VR5901LVMHOM-BOT Square 60 Дб 13 мин 93% / 25% (30%) 94%94% 2 см Dual eye+Обучение 70 Дб NI-MH Li-PB Samsung(12) SR мин 64% 1.5 см 60 (63) Дб NI-MH 85% / 19% Спецификации Уборка в углах Сканирование пространства Уровень шума Батарея Пылесборник Время уборки Покрытие площади уборки (Пол/ковер) Допустимая высота ковра Обнаружение препятствий * Время уборки: стандарное пространство (5X5) Покрытие площади убранного пространства: внутренние тесты Уборка в углах: внутренние тесты на участке (1X1) ПревосходитЭквивалентен Верхняя камера сверху сбоку сверху Столкновение + IR сенсор Столкновение+ Ультразвук + IR сенсор Столкновение + IR сенсор Столкновение+ Ультразвук + IR сенсор I-Robot(11) Roomba ~30 мин 83% / 27% 53% 72 Дб 2 см Случайное NI-MH Столкновение + IR sensor сбоку
Робот-пылесос с искусственным интеллектом автономный робот пылесос уборка
При больших площадях зданий, в том числе гипермаркетов, встает потребность качественной, влажной уборки. Возникает потребность в эффективном и производительном оборудовании. Для этих целей был разработан робот-пылесос, облегчающий процедуру влажной уборки помещений, при этом не затрачивая человеческие усилия, что ведет к экономии средств оплаты труда.
Ключевые слова: робот-пылесос, уборка, аэропорт
Огромные мегаполисы нуждаются в больших гипермаркетах и аэропортах, в следствии этого происходит огромный толчок в развитии различной техники для облегчения обслуживания зданий. Создание автономных машин-уборщиков – очень перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Роботы-пылесосы, способны самостоятельно убрать огромные площади гипермаркетов, аэровокзалов, ж\д вокзалов, освободить человека от монотонной уборки. Кроме того, они экономят уборочно-моечные средства и такой ценный ресурс-время. Пылесос находится в исключительно автоматизированном управлении. Управляющему достаточно включить робота, залить необходимые моющие средства, после чего пылесос сканирует пространство и затем начинает уборку территории. Если же, в роботе заканчивается вода, он автоматически следует к месту стоянки, где его запасы могут быть пополнены.
Кроме того, робот-пылесос может осуществлять уборку при стесненных условиях передвижения. Для его перемещения используются различные датчики сканирования пространства. Этот набор включает: механические датчики столкновения и инфракрасные датчики (Рис.1.) перепада высот и приближения, которые помогают ему ориентироваться на местности, обеспечив роботу безопасную работу.
Введение данных технологий позволяет усовершенствовать управление в области грамотной уборки площади распределения площади.
Рис. 1. Инфракрасный датчик
В ряде испытаний (рис.2) робот успешно смог преодолеть сложный маршрут в аэропорту: проехать между множеством мест для сидений, протиснутся в узкие места, самостоятельно заехать в зону пополнения запасов воды, выполнив большое количество маневров.
Рис. 2 Маневр робота-пылесоса
На роботе так же установлен ультразвуковой датчик. Особенность этого датчика состоит в том, что он способен определить расстояние до препятствия, тем самым увеличить или уменьшить скорость передвижения. Траектория робота-пылесоса может быть организована хаотично, это может быть зиг-заг, спираль, периметр. За качество уборки отвечает уборочная часть. По бокам робота расположены щетки, (Рис.3.) которые перемещают пыль и другие загрязнения к центру, где находятся форсунки, они подают воду и моечные реагенты, в следствии происходит увлажнение пыли, что в свою очередь не позволяет ей разлететься. Далее установлен мощный вакуумный пылесос, который способен засосать даже крупные загрязнения.
Рис.3 Расположение щеток на роботе
Робот-пылесос будет двигаться по случайной траектории, и предугадать, куда он поедет после очередной подзарядки, практически невозможно. Поэтому даже с “продвинутым” роботом, который имеет аккумулятор большой емкости и зарядной станцией, может возникнуть данная проблема: после пополнения емкостей специальными жидкостями, робот может продолжить уборку того помещения, которое уже было убрано ранее. И если пылесос не обладает встроенным датчиком загрязнения, он будет убирать это помещение заново. Таким образом, данное помещение может быть убрано несколько раз, в то время как в другое помещение робот может заехать лишь однажды, или же не заехать вовсе! Что бы повысить эффективность уборки, контролируя перемещение робота-пылесоса, используется датчик зонирования помещения. (Рис.4)
Рис.4 Датчик зонирования помещения
Как показывает практика, данные роботы безоговорочно могут заменить человеческий труд, в следствии уменьшается время, цена уборки и увеличится качество. Данный пылесос может быть использован в автомобильных дилерских центрах, крупных банках, аэропортах, автовокзалах на закрытых парковках и в различных бытовых помещениях.
Список литературы автономный робот пылесос уборка
1. Управление роботами. Состояние и перспективы: материалы ХХ общ.собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). – С.-Петербург: Электроприбор, 2008. – 20 с.
2. Мартыненко, Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов / Ю.Г. Мартыненко – МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. – 29-80. РазмещенонаAllbest.ru
…
В работе привычного пылесоса и робота-уборщика существуют принципиальные отличия:
Обычный пылесос
Робот-пылесос
Принцип уборки
Всасывает пыль и мусор
Подметает пыль и мусор
Мощность поглощения
Высокая
Средняя
Фильтрация пыли
Низкая
Высокая
Объем работ
Чистит пол, ковры, матрасы, мягкую мебель, стены, шторы, потолок
Сметает пыль и мусор с пола, тонких ковровых покрытий
Робот-пылесос избавляет человека от повседневной уборки, экономит время и силы, но генеральную уборку все равно придется проводить с помощью стандартного пылесоса.
Миф 2. Робот-пылесос работает без участия человека
Умный бытовой прибор, оснащенный системой видеокамер и высокочувствительных датчиков, руководимый встроенной программой управления, работает самостоятельно. Человеку достаточно купить его и подключить в сеть.
Причины, почему это не так:
При первоначальном запуске робота в дело владельцу необходимо задать устройству параметры жилища, указать время уборки, выбрать режим, установить виртуальную стену.
Человек регулярно занимается очисткой пылесборника. Модели, снабженные функцией самоочищения, выгружают собранный мусор в контейнер зарядной станции. Пусть редко, но его тоже нужно освобождать от скопившегося сора.
Время от времени необходимо защищать контакты, отвечающие за соединение пылесоса с зарядной станцией и вытирать пыль с корпуса прибора.
Регулярной чистки и удаления накопившегося мусора требуют щетки устройства.
Умный пылесос не может самостоятельно справиться с поломками и ошибками в работе.
Миф 3. Умный пылесос не сталкивается с предметами интерьера
Встроенные датчики указывают устройству на преграды, возникающие на его пути. Края корпуса, обрамленные мягким резиновым бампером, иногда задевают, но не повреждают мебель. Изредка робот может задеть горшки с цветами, спутать провода, захватить оставленные на полу мелкие предметы.
Миф 4. Пылесос “жует” предметы на полу
Вещи и предметы, разбросанные на полу, робот определяет как препятствия. Если по каким-то причинам он их не объехал, а принял за мусор, то щетки принимаются за уборку. Не справившись с крупным сором, пылесос приостанавливает выполнение работы.
Справиться с проблемой можно двумя способами: предварительно убирать разбросанные вещи с пола или установить виртуальные стены.
Миф 5. Робот-уборщик моет пол
Во многих пылесосах заявлен режим влажной уборки. Принцип его работы заключается в том, что после подметания щетками пола, влажная салфетка протирает пол. Это действие схватывает мелкую пыль, но не удаляет пятна и сильные загрязнения.
Миф 6. Приборы, оборудованные ультрафиолетовыми фильтрами, убивают все микробы и бактерии.
На сегодняшний день ни одна фирма-производитель не предъявила результатов тестов, подтверждающих эффективность использования ультрафиолетовых ламп в пылесосах. Поэтому наличие УФ-лампы – лишь маркетинговый ход, призванный увеличить полезность устройства в глазах покупателя и, как следствие, немного увеличить его продажи.
Миф 7. Боковые щетки отлично очищают углы комнаты
Пылесосы закругленной формы, снабженные боковыми щетками, чистят плинтуса и углы в помещениях. Приблизиться вплотную к углу комнаты, чтобы удалить из него всю скопившуюся пыль, роботы не могут. Поэтому для тщательной уборки потребуется обычный пылесос с всасывающей трубой и мокрая тряпка.
Миф 8. Робот-пылесос не в состоянии облегчить жизнь людей с аллергией
В основе этого суждения лежит мысль о том, что роботы-уборщики не моют пол. Использование роботизированного пылесоса поможет в случаях:
если сухая уборка производится в отсутствие больного человека в квартире;
если пылесос оснащен самоочищающимся пылесборником и сменным мешком на зарядной базе;
если в приборе есть аквафильтр;
если в устройстве присутствует режим влажной уборки.
Миф 9. Домашние животные и роботы-пылесосы несовместимы
Кошки боятся приборов, издающих шум и вибрацию при работе. Собаки проявляют интерес к движущимся игрушкам, но в дальнейшем теряют его.
Хозяева ценят автоматических уборщиков за помощь в борьбе против шерсти животных в доме. Роботы-пылесосы справляются с уборкой мелкого мусора возле клеток с мелкими грызунами, подметая кусочки сена, опилки, крошки.
Миф 10. Совершенный пылесос должен обладать многочисленными дополнительными функциями
Чем сложнее устройство бытового прибора, тем он капризнее в эксплуатации. Обустроенные дополнительными функциями пылесосы часто выходят из строя. Простые в управлении и работе агрегаты служат долго.
Миф 11. Роботы-пылесосы слишком дороги
Сегодня существует возможность приобрести роботизированный пылесос различной стоимости: от минимальной цены в 2000 рублей за стандартный китайский товар до 30000 рублей за прибор брендового производителя.
Покупка робота-уборщика – это хорошее решение для людей, ценящих личное время. Прибор поможет содержать жилище в чистоте:
семьям с новорожденными детьми;
пожилым людям;
жителям запыленных заводских районов;
людям с ограниченными возможностями;
любителям гаджетов.
Умные помощники отлично выполняют следующие задачи:
производят сухую уборку пола на 98%;
подметают ламинат, плитку, линолеум, паркет;
турбо-щетки частично очищают ковровые покрытия;
работают в нескольких запрограммированных режимах;
заряжаются без посторонней помощи;
выполняют голосовые команды;
перемещаются по заданной территории.
Среди плюсов от покупки робота следует отметить еще и такие: его присутствие дисциплинирует – владельцы привыкают прятать провода, носки, детские игрушки, убирая все лишнее из-под ног; чистая кухня после трапезы детей – для сбора крошек с пола на кухне можно запустить робота, а это время потратить на более приятное занятие; не нужно доставать пылесос каждый день – достаточно запрограммировать робота на ежедневную уборку, например, пока хозяйка гуляет с мопсом; сокращается время наведения чистоты – еженедельная генеральная уборка упрощается, ведь почти чистые комнаты довести до блеска проще.
Роботизированный помощник способен освободить несколько часов в неделю, которые можно потратить с пользой. Более того, по углам не накапливаются клоки пыли – агрегат будет регулярно собирать пыль с пола.
Аргументы противников такой техники
Ярые противники называют робот пылесос просто игрушкой. Они приводят ряд аргументов против его покупки. Во-первых, высокая цена. С этим сложно поспорить – действительно, не все желающие могут приобрести бытовую технику за 40 и более тысяч рублей.
Robots
Роботы
People always try to invent something new that can simplify our life or daily routine or solve some technological or medical problems, for example. Every invention is the important step of the progress. Many years ago robots were something fantastic and unreal. The idea of using robots as helpers in houses or as alternates of a human being was the main idea of science fiction. Nowadays it is quite real.
Люди всегда пытаются изобрести что-то новое, что сможет упростить нашу жизнь или повседневную занятость или решить некоторые технические или медицинские проблемы. Каждое изобретение является важным этапом прогресса. Много лет назад роботы были чем-то фантастическим и нереальным. Идея использования роботов в качестве помощников в домах или в качестве замены человека была основной идеей научной фантастики. В настоящее время это вполне реально.
We can use robots as helpers in our houses. Of course, not everyone can afford them. For example, they may be quite expensive. Another reason is that some models of robots may be not mass-consumption products. However, vacuum-cleaning robots are widely used nowadays. They are not the part of science fiction but the real assistants of modern people who are very busy.
Мы можем использовать роботов в качестве помощников в наших домах. Конечно, не каждый может себе это позволить. Например, роботы могут быть довольно дорогими. Другая причина заключается в том, что некоторые модели роботов могут не быть продуктами массового потребления. Тем не менее, роботы-пылесосы широко используются в настоящее время. Они не являются частью научной фантастики, а являются настоящими помощниками современных людей, которые очень заняты.
One more important application of robots concerns medicine. Robots can be used as artificial limbs, for example. The usage of robots in this field allows people to have what they have lost. Robots are also widely used in the industry. For example, they put together some mechanisms or something like that at the factories.
Еще одно важное применение роботов касается медицины. Например, роботы могут использоваться в качестве протезов. Использование роботов в этой области позволяет людям получить то, что они потеряли. Роботы также широко используются в промышленности. Например, они собирают некоторые механизмы или что-то подобное на заводах.
Earlier people thought to create robots as alternates of people but it was the part of science fiction. Nowadays it is the reality. Some robots are so perfect that you hardly distinguish them from real people. These robots look like people, they can make decisions, eat, smile and so on.
Раньше люди думали о создании роботов как замене людей, но это было частью научной фантастики. В настоящее время это реальность. Некоторые роботы настолько совершенны, что вы почти не отличите их от реальных людей. Эти роботы выглядят как люди, они могут принимать решения, есть, улыбаться и так далее.
The idea of robots is quite interesting. The application of them can do good in different fields in the modern life.
Идея роботов довольно интересна. Их применение может принести пользу в различных областях в современной жизни.
(Французский художник Жан-Марк Коте в 1899 году создал зарисовки из серии “какой будет жизнь в будущем”)
Однако, в реальной жизни такие «умные помощники» появились примерно через полвека. В 1997 году в одной из передач BBС телезрители узнают о последней новинке в области техники и электроники: роботе-пылесосе. Уникальный прибор был представлен Шведской компанией Electrolux и завоевал всеобщее внимание. Несколько позже свои аналоги выпустила «IRobot Corporation». Эти первые машины относятся к роботам-пылесосам первого поколения. Роботы имели достаточно много недостатков, однако, их изобретение и выход на рынок уже было прорывом.
Начиная с 2004 года компании – производители начали выпускать роботы-пылесосы второго поколения. От приборов первого поколения они отличались более совершенной конструкцией, расширенным функционалом и большим удобством для потребителя. В 2005 году компания Siemens представила своим потребителям робот-пылесос второго поколения «Sensor Cruiser». В 2004 Electrolux выпустил свои усовершенствованные «Triobite» (2.0) второго поколения.
После 2004 года список компаний, производящих «умные» пылесосы значительно расширился. Karcher, Applica, Samsung, LG и другие компании начали выходить на этот перспективный рынок.
В России «умные» пылесосы появились лишь в 2009 году. Продукция была адаптирована под российский рынок, получила необходимые сертификаты.
Принцип работы
Функционирование «умного» пылесоса обеспечивают следующие основные системы: навигационный модуль, чистящий, механизм поиска базы и подзарядки.
Система навигации позволяет вашему «умному помощнику» ориентироваться в доме. Корректная работа этой системы не позволяет роботу заблудиться или где-то не убраться. Выделяют основные разновидности навигационных модулей, которые предлагают разные производители: датчики робота; внешние датчики; лазер; камера.
Чистящий модуль отвечает непосредственно за очищение поверхностей в квартире. Если системы навигации у разных производителей могут значительно отличаться, то устройство чистящего модуля у всех примерно одинаково. Стандартная схема уборки «умного» пылесоса: при движении робота щетка, расположенная сбоку, собирает грязь и сметает ее под основную щетку. Основная щетка в свою очередь собирает пыль, грязь и подбрасывает в сторону пылесборника, где ее уносит потоком воздуха. Принцип уборки у «умных» пылесосов разных производителей примерно одинаков. Различия могут быть лишь в количестве основных или боковых щеток, фильтрах, а также в мощности и вместительности пылесборников.
Механизм поиска базы и подзарядки. В роботе – пылесосе установлен аккумулятор, который дает прибору необходимый запас энергии для работы. Если аккумулятор разряжается, то робот выключается. Именно поэтому при снижении уровня зарядки до определённого уровня, в роботе включается режим поиска базы для дальнейшей подзарядки. Роботы-пылесосы, оснащенные различными навигационными системами (камеры, лазеры), запоминают свой путь и без труда сами находят базу.
Устройство робота-пылесоса
Щетки
Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.
При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески.
Пылесборник
Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.
Фильтр
Один из элементов «умного» пылесоса – фильтры. Лучше всего приобретать приборы с многослойными фильтрами.
Аккумулятор
Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.
Датчики
Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.
Виды роботов-пылесосов
Роботы-пылесосы можно условно классифицировать по нескольким основным признакам.
По выполняемым функциям выделяют:
Устройства для сухой уборки
Устройства, выполняющие как сухую, так и влажную уборку
По объему работ принято выделять:
Пылесосы с маленьким радиусом использования
Пылесосы с большим радиусом работы
По стоимости:
Не дорогие модели (до 15 т. р.). Не отличаются мощностью, высоким качеством работы и долгим зарядом. Можно использовать для уборки не больших квартир и помещений.
Средний ценовой сегмент (15-40 т. р.). В данной группе представлены качественные многофункциональные пылесосы с мощным аккумулятором, хорошим объемом пылесборника и датчиками.
Дорогие модели. К данной группе относят пылесосы элитного сегмента. Они не сильно отличаются от аппаратов средней ценовой категории, однако, могут иметь полезные эксклюзивные функции (например, голосовые команды).
За и против
Стоит ли покупать робот-пылесос? Нужен ли он? Не будет ли покупка бесполезной тратой денег? Безусловно, на эти вопросы вы должны ответить себе сами.
Однако, мы напомним вам основные аргументы ЗА и ПРОТИВ покупки робота-пылесоса.
Аргументы ЗА:
Экономит время. Особенно при наличии большой квартиры, которую необходимо долго убирать.
Убирает не только пыль и грязь, но еще и шерсть домашних животных
Возможность уборки в труднодоступных местах: под шкафами, столами, диванами
Незаменимый помощник в уборке, если дома есть аллергики. Помогает всегда поддерживать квартиру в чистоте.
Аргументы ПРОТИВ:
Высокая стоимость
Могут возникнуть проблемы с сигнализацией, установленной в доме. Сигнализация может срабатывать в ответ на передвижения робота.
Менее тщательная уборка в углах квартиры и труднодоступных для робота местах.
Невозможность уборки пола под низко стоящей мебелью.
Робот-пылесос не способен справиться с сильными загрязнениями: прилипшая к полу еда или напитки. Такие загрязнения все равно придется устранять в ходе влажной ручной уборки.
Изначально эта система была разработана для промышленного использования, однако несколько лет назад появилась мода на домашние встроенные пылесосы. Плюс этой системы в том, что привычного пылесоса в доме нет. Вместо него в стенах устраиваются пневморозетки, к которым подключается шланг.
Контейнер для сбора мусора устанавливается в подсобке или на балконе. А пылеотводы скрываются в стенах, как электропроводка. Встроенные пылесосы отличаются бесшумностью и большой мощностью всасывания.
5. Пылесосы с аквафильтром (водяной)
Наиболее эффективными в уборке показывают себя пылесосы с аквафильтром. Среди пылесосов с аквафильтром вряд ли удастся выбрать компактную модель. Принцип сбора пыли в таких аппаратах основан на пропускании всасываемого воздушного потока через резервуар с водой. Поэтому, выбрав пылесос с аквафильтром, Вы должны быть готовы к ряду обременительных действий. Самый неприятный момент: после каждой даже небольшой уборки придется не просто выливать грязную воду, а промывать весь отсек.
Важным преимуществом, из-за которого выбирают пылесосы именно с аквафильтром, является поддержка постоянной мощности всасывания.
6. Фильтры пылесоса
После прохождения основного резервуара для сбора пыли воздушный поток направляется через систему дополнительных фильтров тонкой чистки и выходит из корпуса пылесоса. Количество и качество этих фильтров желательно проверить перед тем, как выбрать пылесос.
Фильтр моторного отсека является одним из самых необходимых в пылесосе. Он является второй ступенью в процессе сбора пыли, может быть как сменным, так и постоянным. Не всегда более дешевым вариантом оказывается выбор пылесоса с постоянным фильтром, требующий только периодического промывания. Уровень защиты мотора от пыли повлияет на срок службы, поэтому фильтр должен иметь достаточно мелкие поры. Но тем не менее, микрочастицы проходят через этот фильтр, поэтому выбирать пылесос необходимо и по системе дополнительной очистки.
Для очистки воздуха в пылесосах используются фильтры S-класса, обеспечивающие фильтрацию мелких частиц размером от 1 микрон на 99%. К ним относится и фильтр HEPA, которые пришли в бытовую технику из здравоохранительной области. Они изготовлены из специального материала на основе стекловолокна, что позволяет задерживать мелкие частицы размером от 0,3 микрона. Особенно важно наличие таких фильтров в выбранном Вами пылесосе, если необходима защита от различных аллергенов, например, пыльцы.
Также существуют пылесосы с дополнительными бактерицидными фильтрами. Для устранения запахов очень эффективными будут угольные фильтры.
В общем случае, сменные фильтры хороши тем, что не теряется мощность всасывания мо мере того, как пыль забивается внутрь. На постоянных фильтрах пыль невозможно вымыть до конца. Поэтому, выбирая пылесос, не стоит экономить на такой мелочи.
7. Сухая уборка
Большинство пылесосов предназначено для сухой уборки. Для этих целей можно выбрать как пылесос с мешком для сбора пыли, так и с аквафильтром. Главный критерий при выборе – это мощность всасывания. В обычных условиях для малозагрязненного помещения вполне достаточно купить пылесос с мощностью всасывания 300-350 Вт. Для чистки ковров с длинным ворсом или в других труднодоступных местах желательно выбрать пылесос с мощностью всасывания в районе 400 Вт.
8. Влажная уборка (моющие пылесосы)
Для влажной уборки помещения, несомненно, стоит выбирать среди моющих пылесосов. Они дают возможность не только мыть полы, но и влажную уборку ковров, мойку окон, чистку мягкой мебели. Кроме того, очень полезен оказывается пылесос в случае случайного пролития жидкости.
Размеры пылесоса для влажной уборки во многом зависят от объемов резервуаров для моющей жидкости (3-5 л) и емкости для использованной воды (5-15 л). Каждый производитель рекомендует использование фирменных моющих средств. С помощью моющих пылесосов не исключена и сухая уборка. Хотя внушительные размеры и вес не подходят для их частого использования.
пылесос аквафильтр пароочиститель
9. Пылесосы-роботы
Мечты писателей-фантастов о создании роботов, выполняющих функции помощников по дому, начинают сбываться. К настоящему времени, создано достаточно много роботизированных пылесосов. Они могут выполнять, как сухую, так и влажную уборку. Основу этого типа пылесосов составляет микропроцессор, который полностью управляет работой пылесоса. Он следит за уровнем заряда аккумулятора, и вовремя возвращается к месту подзарядки. Управляет движением пылесоса по комнате, при этом запоминает расположение мебели в комнате. Ориентация в пространстве происходит с помощью контактных датчиков или даже ультразвуковых сонаров. Следит за наполненностью отсека для сбора пыли и подает сигнал о необходимости его чистки. Конечно, провести основательную уборку комнаты робот не сможет. Из-за своей формы, а все роботы, как правило, круглые, они не могут почистить углы. Если в комнате в беспорядке стоит мебель, то робот может запутаться в своей, когда-то составленной «карте местности» и потеряет ориентацию – где он уже убирал, а где нет. И робот не может сам почистить отсек для сбора пыли. Конечно, если подготовить ему поверхность, без лишней мебели, проводов и мелких предметов, то для ежедневной чистки такой вариант еще пройдет, но использовать его как единственное средство для уборки помещений пока не представляется возможным. Основательную чистку квартиры или дома, вам все равно придется выполнять вручную с использованием другого типа пылесоса, так как пылесосы роботы обладают еще и низкой мощностью всасывания, из-за слабой мощности аккумулятора.
. Пылесосы-пароочистители
Робот пылесос представляет собой автономный роботизированный пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему вакуумной очистки.
Первоначальная конструкция включала ручное управление с помощью дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине автономно чистить без контроля человека.
В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения плотных углов. Другие сочетают в себе ряд функций очистки (вытирание, УФ-стерилизация и т. д.)
одновременно с всасыванием пыли, что делает машину нечто большим, чем просто роботом-пылесосом.
Первый робот пылесос Electrolux Trilobite был создан шведским производителем бытовой и профессиональной техники Electrolux. Electrolux удалось приобрести модель у своего изобретателя Джеймса Дайсона. В 1996 году одна из первых версий пылесоса Electrolux Trilobite была представлена в научной программе BBC «Мир завтрашнего дня». [1]
В 2001 году британская технологическая компания Dyson построила и продемонстрировала робота, известного как DC06. Однако из-за его высокой цены он никогда не выпускался на рынок.
В 2002 году американская компания по передовым технологиям iRobot запустила робота для уборки пола Roomba. Первоначально iRobot решил произвести 15 000 единиц и еще 10 000 единиц в зависимости от успеха запуска. Roomba сразу стал огромной потребительской сенсацией. К рождественскому сезону iRobot выпустил 50 000 единиц, чтобы удовлетворить спрос на праздник. После этого успеха, основные специализированные розничные торговцы, а также более 4000 торговых точек, таких как Target, Kohl’s и Linens ‘n Things, начали продавать Roomba.
С 2002 года на рынке появились новые вариации роботизированных пылесосов. Например, канадский робот пылесос bObsweep, который как мопс, так и пылесос, или роботизированный пылесос Neato Robotics XV-11, который использует лазерное зрение, а не традиционные ультразвуковые датчики.
В 2014 году Дайсон объявил о выпуске своего нового роботизированного пылесоса под названием Dyson 360 Eye, оснащенного камерой на 360 градусов, которая установлена на верхней части пылесоса робота и должна обеспечивать лучшую навигацию, чем другие марки. Релиз пылесоса был запланирован на выпуск только в Японии весной 2015 года с международными запусками, которые последуют в следующем году. Более того, Дайсон объявил, что 360 Eye всасывает в 2 раза сильнее любого другого робота пылесоса. Дайсон возглавляет рынок роботизированных пылесосов. Компания инвестирует в робототехнику, ИИ и в производство лучших роботов-пылесосов в ближайшие годы. Он приступил к созданию нового кампуса в Великобритании, для чего потребуется около 7000 рабочих мест и инвестиций в размере 330 млн. Фунтов стерлингов для создания более широкого исследовательского объекта в Сингапуре с упором на «связанные технологии и интеллектуальные машины».
По состоянию на 2016 год 20% пылесосов являются роботами.
По состоянию на 2017 год 23% пылесосов являются роботами.
7
8
Корпус HOM BOT 3.0 выполнен в виде квадрата Боковые щетки перемещены ближе к краю корпуса и увеличены на 1 см Инновации в конструкции Данные изменения повышают эффективность уборки в углах на 40%, очищая до 94% пыли
9
Уборка ковровых покрытий Режим турбо уборки Функция, максимизирует силу вращения мотора и силу всасывания для повышения уровня очистки ковровых поверхностей. Smart Turbo режим Функция, активирует режим турбо уборки автоматически при переходе на ковровые поверхности (распознает тип поверхности, выключается автоматически при переходе на пол) Высота ковровых поверхностей до 2см Пылесос убирает ковровые покрытия высотой до 2 см Позволяет улучшить уборку ковровых поверхностей на 30% по стандартам IEC
10
Качество уборки Режим «Мое место» Функция, позволяющая дважды убраться на заданном участке (задается с пульта управления) в режиме «зиг-заг». Повтор Повтор выбранного режима уборки до разрядки батареи (автоматически подзаряжается от базы). Уборка по расписанию (Часы) Вы можете задать график уборки в удобное для вас время, запрограммировав пылесос на однократную или циклическую уборку по расписанию. Позволяют производить максимально качественную уборку помещений без дополнительных вмешательств пользователя
11
Корректировка и обучение Обучаемость Функция, минимизирующая столкновения и позволяющая избегать зоны риска (лестница, обрыв) при помощи запоминания пройденного пространства, используя карту убранной территории IISLAM Функция, позволяющая отслеживать пройденный маршрут и формировать новый вне зависимости от освещения (пылесос «видит даже в темноте», например под мебелью). Автопоиск места уборки Корректирует маршрут, при смещении/перемещени и пылесоса во время уборки, на расстоянии 1 м Пылесос сам корректирует процессы работы, что позволяет пользователю не беспокоиться о качестве уборки
12
Комфорт и безопасность Блокировка кнопок (от детей) Блокировка кнопок на корпусе. Режим без звука Функция, отключающая звуковые подсказки (кроме сообщений об ошибке и автодиагностике) Режим без звука Функция, отключающая звуковые подсказки (кроме сообщений об ошибке и автодиагностики) У пользователя возникает ощущения комфорта и взаимодействия с интеллектуаль ным роботом
13
Диагностика и оповещение Черный ящик Сохранение записей о пройденном пути, ошибках, сенсорах и т.п. во внутренней памяти пылесоса. Интеллектуальная автодиагностика Голосовые сообщения о неполадках и неисправностях в работе пылесоса, полученные путем автодиагностики основных частей пылесоса – сенсоров корпуса, мотора, и т.п. Позволяет пользователю быть в курсе всех неисправностей и ошибок допущенных роботом и своевременно влиять на них
14
Dual Eye Samsung(11) SR мин 85% / 19% 46% 1.5 см 14 мин 93% / 15% 84% 1 см LG (11)LG (12) VR5901LVMHOM-BOT Square 60 Дб 13 мин 93% / 25% (30%) 94%94% 2 см Dual eye+Обучение 70 Дб NI-MH Li-PB Samsung(12) SR мин 64% 1.5 см 60 (63) Дб NI-MH 85% / 19% Спецификации Уборка в углах Сканирование пространства Уровень шума Батарея Пылесборник Время уборки Покрытие площади уборки (Пол/ковер) Допустимая высота ковра Обнаружение препятствий * Время уборки: стандарное пространство (5X5) Покрытие площади убранного пространства: внутренние тесты Уборка в углах: внутренние тесты на участке (1X1) ПревосходитЭквивалентен Верхняя камера сверху сбоку сверху Столкновение + IR сенсор Столкновение+ Ультразвук + IR сенсор Столкновение + IR сенсор Столкновение+ Ультразвук + IR сенсор I-Robot(11) Roomba ~30 мин 83% / 27% 53% 72 Дб 2 см Случайное NI-MH Столкновение + IR sensor сбоку
Робот-пылесос с искусственным интеллектом
автономный робот пылесос уборка
При больших площадях зданий, в том числе гипермаркетов, встает потребность качественной, влажной уборки. Возникает потребность в эффективном и производительном оборудовании. Для этих целей был разработан робот-пылесос, облегчающий процедуру влажной уборки помещений, при этом не затрачивая человеческие усилия, что ведет к экономии средств оплаты труда.
Ключевые слова: робот-пылесос, уборка, аэропорт
Огромные мегаполисы нуждаются в больших гипермаркетах и аэропортах, в следствии этого происходит огромный толчок в развитии различной техники для облегчения обслуживания зданий. Создание автономных машин-уборщиков – очень перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Роботы-пылесосы, способны самостоятельно убрать огромные площади гипермаркетов, аэровокзалов, ж\д вокзалов, освободить человека от монотонной уборки. Кроме того, они экономят уборочно-моечные средства и такой ценный ресурс-время. Пылесос находится в исключительно автоматизированном управлении. Управляющему достаточно включить робота, залить необходимые моющие средства, после чего пылесос сканирует пространство и затем начинает уборку территории. Если же, в роботе заканчивается вода, он автоматически следует к месту стоянки, где его запасы могут быть пополнены.
Кроме того, робот-пылесос может осуществлять уборку при стесненных условиях передвижения. Для его перемещения используются различные датчики сканирования пространства. Этот набор включает: механические датчики столкновения и инфракрасные датчики (Рис.1.) перепада высот и приближения, которые помогают ему ориентироваться на местности, обеспечив роботу безопасную работу.
Введение данных технологий позволяет усовершенствовать управление в области грамотной уборки площади распределения площади.
Рис. 1. Инфракрасный датчик
В ряде испытаний (рис.2) робот успешно смог преодолеть сложный маршрут в аэропорту: проехать между множеством мест для сидений, протиснутся в узкие места, самостоятельно заехать в зону пополнения запасов воды, выполнив большое количество маневров.
Рис. 2 Маневр робота-пылесоса
На роботе так же установлен ультразвуковой датчик. Особенность этого датчика состоит в том, что он способен определить расстояние до препятствия, тем самым увеличить или уменьшить скорость передвижения. Траектория робота-пылесоса может быть организована хаотично, это может быть зиг-заг, спираль, периметр. За качество уборки отвечает уборочная часть. По бокам робота расположены щетки, (Рис.3.) которые перемещают пыль и другие загрязнения к центру, где находятся форсунки, они подают воду и моечные реагенты, в следствии происходит увлажнение пыли, что в свою очередь не позволяет ей разлететься. Далее установлен мощный вакуумный пылесос, который способен засосать даже крупные загрязнения.
Рис.3 Расположение щеток на роботе
Робот-пылесос будет двигаться по случайной траектории, и предугадать, куда он поедет после очередной подзарядки, практически невозможно. Поэтому даже с “продвинутым” роботом, который имеет аккумулятор большой емкости и зарядной станцией, может возникнуть данная проблема: после пополнения емкостей специальными жидкостями, робот может продолжить уборку того помещения, которое уже было убрано ранее. И если пылесос не обладает встроенным датчиком загрязнения, он будет убирать это помещение заново. Таким образом, данное помещение может быть убрано несколько раз, в то время как в другое помещение робот может заехать лишь однажды, или же не заехать вовсе! Что бы повысить эффективность уборки, контролируя перемещение робота-пылесоса, используется датчик зонирования помещения. (Рис.4)
Рис.4 Датчик зонирования помещения
Как показывает практика, данные роботы безоговорочно могут заменить человеческий труд, в следствии уменьшается время, цена уборки и увеличится качество. Данный пылесос может быть использован в автомобильных дилерских центрах, крупных банках, аэропортах, автовокзалах на закрытых парковках и в различных бытовых помещениях.
Список литературы
автономный робот пылесос уборка
1. Управление роботами. Состояние и перспективы: материалы ХХ общ.собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). – С.-Петербург: Электроприбор, 2008. – 20 с.
2. Мартыненко, Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов / Ю.Г. Мартыненко – МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. – 29-80.
Размещено на Allbest.ru
…
В работе привычного пылесоса и робота-уборщика существуют принципиальные отличия:
Обычный пылесос
Робот-пылесос
Принцип уборки
Всасывает пыль и мусор
Подметает пыль и мусор
Мощность поглощения
Высокая
Средняя
Фильтрация пыли
Низкая
Высокая
Объем работ
Чистит пол, ковры, матрасы, мягкую мебель, стены, шторы, потолок
Сметает пыль и мусор с пола, тонких ковровых покрытий
Робот-пылесос избавляет человека от повседневной уборки, экономит время и силы, но генеральную уборку все равно придется проводить с помощью стандартного пылесоса.
Миф 2. Робот-пылесос работает без участия человека
Умный бытовой прибор, оснащенный системой видеокамер и высокочувствительных датчиков, руководимый встроенной программой управления, работает самостоятельно. Человеку достаточно купить его и подключить в сеть.
Причины, почему это не так:
При первоначальном запуске робота в дело владельцу необходимо задать устройству параметры жилища, указать время уборки, выбрать режим, установить виртуальную стену.
Человек регулярно занимается очисткой пылесборника. Модели, снабженные функцией самоочищения, выгружают собранный мусор в контейнер зарядной станции. Пусть редко, но его тоже нужно освобождать от скопившегося сора.
Время от времени необходимо защищать контакты, отвечающие за соединение пылесоса с зарядной станцией и вытирать пыль с корпуса прибора.
Регулярной чистки и удаления накопившегося мусора требуют щетки устройства.
Умный пылесос не может самостоятельно справиться с поломками и ошибками в работе.
Миф 3. Умный пылесос не сталкивается с предметами интерьера
Встроенные датчики указывают устройству на преграды, возникающие на его пути. Края корпуса, обрамленные мягким резиновым бампером, иногда задевают, но не повреждают мебель. Изредка робот может задеть горшки с цветами, спутать провода, захватить оставленные на полу мелкие предметы.
Миф 4. Пылесос “жует” предметы на полу
Вещи и предметы, разбросанные на полу, робот определяет как препятствия. Если по каким-то причинам он их не объехал, а принял за мусор, то щетки принимаются за уборку. Не справившись с крупным сором, пылесос приостанавливает выполнение работы.
Справиться с проблемой можно двумя способами: предварительно убирать разбросанные вещи с пола или установить виртуальные стены.
Миф 5. Робот-уборщик моет пол
Во многих пылесосах заявлен режим влажной уборки. Принцип его работы заключается в том, что после подметания щетками пола, влажная салфетка протирает пол. Это действие схватывает мелкую пыль, но не удаляет пятна и сильные загрязнения.
Миф 6. Приборы, оборудованные ультрафиолетовыми фильтрами, убивают все микробы и бактерии.
На сегодняшний день ни одна фирма-производитель не предъявила результатов тестов, подтверждающих эффективность использования ультрафиолетовых ламп в пылесосах. Поэтому наличие УФ-лампы – лишь маркетинговый ход, призванный увеличить полезность устройства в глазах покупателя и, как следствие, немного увеличить его продажи.
Миф 7. Боковые щетки отлично очищают углы комнаты
Пылесосы закругленной формы, снабженные боковыми щетками, чистят плинтуса и углы в помещениях. Приблизиться вплотную к углу комнаты, чтобы удалить из него всю скопившуюся пыль, роботы не могут. Поэтому для тщательной уборки потребуется обычный пылесос с всасывающей трубой и мокрая тряпка.
Миф 8. Робот-пылесос не в состоянии облегчить жизнь людей с аллергией
В основе этого суждения лежит мысль о том, что роботы-уборщики не моют пол. Использование роботизированного пылесоса поможет в случаях:
если сухая уборка производится в отсутствие больного человека в квартире;
если пылесос оснащен самоочищающимся пылесборником и сменным мешком на зарядной базе;
если в приборе есть аквафильтр;
если в устройстве присутствует режим влажной уборки.
Миф 9. Домашние животные и роботы-пылесосы несовместимы
Кошки боятся приборов, издающих шум и вибрацию при работе. Собаки проявляют интерес к движущимся игрушкам, но в дальнейшем теряют его.
Хозяева ценят автоматических уборщиков за помощь в борьбе против шерсти животных в доме. Роботы-пылесосы справляются с уборкой мелкого мусора возле клеток с мелкими грызунами, подметая кусочки сена, опилки, крошки.
Миф 10. Совершенный пылесос должен обладать многочисленными дополнительными функциями
Чем сложнее устройство бытового прибора, тем он капризнее в эксплуатации. Обустроенные дополнительными функциями пылесосы часто выходят из строя. Простые в управлении и работе агрегаты служат долго.
Миф 11. Роботы-пылесосы слишком дороги
Сегодня существует возможность приобрести роботизированный пылесос различной стоимости: от минимальной цены в 2000 рублей за стандартный китайский товар до 30000 рублей за прибор брендового производителя.
Покупка робота-уборщика – это хорошее решение для людей, ценящих личное время. Прибор поможет содержать жилище в чистоте:
семьям с новорожденными детьми;
пожилым людям;
жителям запыленных заводских районов;
людям с ограниченными возможностями;
любителям гаджетов.
Умные помощники отлично выполняют следующие задачи:
производят сухую уборку пола на 98%;
подметают ламинат, плитку, линолеум, паркет;
турбо-щетки частично очищают ковровые покрытия;
работают в нескольких запрограммированных режимах;
заряжаются без посторонней помощи;
выполняют голосовые команды;
перемещаются по заданной территории.
Среди плюсов от покупки робота следует отметить еще и такие:
его присутствие дисциплинирует – владельцы привыкают прятать провода, носки, детские игрушки, убирая все лишнее из-под ног;
чистая кухня после трапезы детей – для сбора крошек с пола на кухне можно запустить робота, а это время потратить на более приятное занятие;
не нужно доставать пылесос каждый день – достаточно запрограммировать робота на ежедневную уборку, например, пока хозяйка гуляет с мопсом;
сокращается время наведения чистоты – еженедельная генеральная уборка упрощается, ведь почти чистые комнаты довести до блеска проще.
Роботизированный помощник способен освободить несколько часов в неделю, которые можно потратить с пользой. Более того, по углам не накапливаются клоки пыли – агрегат будет регулярно собирать пыль с пола.
Аргументы противников такой техники
Ярые противники называют робот пылесос просто игрушкой. Они приводят ряд аргументов против его покупки. Во-первых, высокая цена. С этим сложно поспорить – действительно, не все желающие могут приобрести бытовую технику за 40 и более тысяч рублей.